Ciekawe, czy stara wie, że Fobostar ćpie...
To "a" i "b" wypada zignorować, żeby nie dać się sprowadzić do poziomu autora zadania.
I rozwiązanie:
https://docs.google.com/document/d/1WeDoJVrzKJHYRrh88xCXUgYqBLkO6rhQZOjo35GY4eY/edit#heading=h.frimk8alupnn
A tu to samo w pliku z dynamiką (20+), gdzie powyżej podobne (ale prostsze) zadanie, które powinno być dobre na rozgrzewkę.
https://docs.google.com/document/d/1zY-OHlaWfPEM2dbGInBM-YuWrngHZLLqPcs-R4n1ZX8/edit#heading=h.frimk8alupnn
Jeśli kinematyczne wielkości kątowe stwarzaja problem, to w pliku z kinematyką jest wszystko wyjaśnione. Tu na przykład (20+):
https://docs.google.com/document/d/12pTn8RwHw-Zc3p4Xb4sbTZwH3_s-n4-fXIS451wM6F4/edit#heading=h.oxb9zyylq7l4
A i pamiętajcie, że możecie wyłączyc powiadomienia mailowe. Czasem mam fazę na spamowanie i to opcja może być jedynym ratunkiem.
Szkielet
Trwa ładowanie...