Początków niemieckiego przemysłu rakietowego można się doszukać już w okresie międzywojennym. Począwszy od wczesnych lat 30., jeszcze na terenie Republiki Weimarskiej, niemieccy inżynierowie prowadzili eksperymenty z rakietami na paliwo płynne. Dowódca oddziału balistyki i amunicji niemieckiej armii podpułkownik Karl Emil Becker powołał wtedy mały zespół inżynierów, w skład którego wchodzili Walter Dornberger i Leo Zanssen.
