Szkielet

moment siły moment bezwładności przyspieszenie kątowe zasada zachowania energii ruch obrotowy oś obrotu +3

moment siły moment bezwładności ruch obrotowy ruch postępowy tarcie toczenie się toczenie się z poślizgiem z poślizgiem poślizg +6

przyspieszenie kątowe szybkość kątowa droga kątowa ruch opóźniony ruch obrotowy ruch obrotowy jednostajnie opóźniony +3

moment bezwładności siła bezwładności zasada zachowania energii ruch obrotowy +1

moment siły ramię siły ruch obrotowy